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喷胶机的设计理念


压缩空气送入胶瓶(注射器),将胶压进与活塞室相连的进给管中,当活塞处于上冲程时,活塞室中填满胶,当活塞向下推进滴胶针头时,胶从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定,可以手工调节,也可以在软件中控制。机器人喷胶机系统主要由执行机构,驱动机构和控制系统构成。
执行机构包括机械手,躯干。所谓没有手指的手部,一般是指真空吸盘或磁性吸盘。本设计采用夹紧机构。总之,机械手的运动离不开直线移动和转动两种,因此它采用的执行机构主要是直线液压缸,摆动液压缸,电液脉冲马达,伺服液压马达,交流伺服电动机,直流伺服电动机和步进电动机等。躯干是安装手臂,动力源和各种执行机构的支架。
驱动机构主要有四种:液压驱动,气压驱动,电气驱动和机械驱动。其中以电气,气动用的最多占90%以上;液压,机械驱动用的胶较少。
液压驱动主要是通过液压缸,阀,液压泵和油箱等来实现传动。它利用液压缸,液压马达加齿轮,齿条实现直线运动;利用摆动液压缸,液马达与减速器,液压缸与齿条,齿轮或链条,链轮等实现回转运动。液压驱动的优点是压力高,体积小,出力大,动作平缓,可无级变速,自锁方便,并能在中间位置停止。缺点是配备压力源。系统复杂,成本较高。
气压驱动所采用的元件为气压缸,气马达,气阀等。一般采用4-6个大气压(392-588KPa),个别的达到8-10个大气压(785-981KPa)。它的优点是气源方便,维护简单,成本低。缺点是出力小,体积大。由于空气的可压缩性大,很难实现中间的停止,只能用于点位控制,而且润滑性较差,气压系统容易生锈。本设计的手抓部分采用气压驱动。
包括灵活的转动都可编程控制,通常配备有机械手,刀具,或其他可装备的加工工具,能够执行搬运操作与加工制造的任务。工业机器人在生产中能代替人做某些单调,频繁,和重复的长时间作业,或是危险,恶劣环境下的作业。喷胶机是从人力到机械电气化到机电一体化的一个转变,它包含了机械,电气,PLC程序的编写等。它是机电一体化技术应用的一个典型。 它很好的诠释了机电一体化技术的应用:智能化,模块化,绿色化。随着社会的不断发展机电一体将越来越趋于实际化,这时社会发展的必然结果。而喷胶机只是时代展趋势:喷胶机是一款由机械,电气,PLC,电子等组合而成的机器。它充分体现了机电一体化的优势。它代替了人力的不足之处机器人(喷胶机)就是机电一体化技术的产物,它在生产中替代了手工业操作并得到了广泛的应用。它能自主动作且多轴转动,它们在必要情况下配备有传感器,其动作步骤进步的一个标记,它将会越来越完善。所以喷胶机在今后的生产路线上有着举足轻重的地位。
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