双枪喷涂机的胶是从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，可以手工调节，也可以在软件中控制。机器人喷胶机系统主要由执行机构，驱动机构和控制系统构成。执行机构包括机械手，躯干。所谓没有手指的手部，一般是指真空吸盘或磁性吸盘。本设计采用夹紧机构。总之，机械手的运动离不开直线移动和转动两种，因此它采用的执行机构主要是直线液压缸，摆动液压缸，电液脉冲马达，伺服液压马达，交流伺服电动机，直流伺服电动机和步进电动机等。躯干是安装手臂，动力源和各种执行机构的支架。驱动机构主要有四种：液压驱动，气压驱动，电气驱动和机械驱动。
   双枪喷涂机的工作原理：
l 连续供料作业，施工效率高,无须空压机（非气动机型），现场机性好。
2表面效果好，无压缩空气中水份油份影响涂膜质量。
3 传递效率高，减少飞溅，减少污染，涂层厚度可通过选择喷嘴大小决定。
4 涂料与基体结合较高。
5 可喷涂各种粘度涂料，尤其可处理环氧富锌等高粘度涂料，无须稀释，直接雾化。
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