自动喷胶机软件从架构上分，主要由三部分组成：底层软件、控制工艺实现及用户界面。 底层软件实现I/O的定义设置、逻辑设置，4个运动轴的起始速度、加速度、运行速度、回机械原点模式等参数的配置，便于调试硬件。同时还提供丰富的函数方便上层软件调用，使得在上层软件设计时可以专注于喷胶功能实现。 控制工艺层根据喷胶轨迹及预设的参数配置，自动执行控制工艺。 用户界面层用于人机交互，在示教时、编辑预设参数时及人工单步运行操作时，直接操作机器，以便于保证自动运行能顺利执行。同时还提供各种异常状况的提示，以方便诊断机器故障。
自动喷胶机软件控制系统支持喷胶轨迹、喷胶方法自学习、记忆功能，能智能的根据人工示教之后，记录所走的轨迹、喷胶方法，在后续生产时会根据已记录的轨迹自动喷胶。记录的示教文件以G代码方式产生，后续可对G代码进行离线或在线编辑，对指定行进行删除、插入、修改参数等操作。系统示教的方式不但支持通过应用软件进行示教，还配有专门的示教盒进行示教，使得示教过程非常的简单、快捷。
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