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自动喷胶机的系方案以及主要功能


             自动喷胶机的控制系统核心采用PEC-3240,显示与人机操作部分采用工业级触摸显示器FPM5151G。所用通用型输入输出点:DI点共7个,DO点17个,其它为与伺服相关的输入输出点。4台台达伺服驱动器及电机,与PEC-3240上集成的运动控制卡连接控制。其中X,Y轴为400W电机,Z轴为200W电机,U轴为100W电机。由于采用伺服控制技术,使这新一代全自动喷胶机运动控制系统控制更加平稳、流畅、精准,控制精度可达0.02mm。一台感应马达,控制输送带,可8档调速。一只带字符液晶显示的示教盒,与PEC-3240的串口连接,通过RS232通讯,便于对不同PCB进行示教控制。一只二维码识别扫描枪,通过USB与PEC3240通讯,用于自动识别PCB上的二维码,便于自动调取PCB示教文件而实现喷胶轨迹的自动切换,实现全程自动化生产与管理。所有定位点全部采用高精度接近传感器或高精度光电传感器,保证了控制系统长期工作的稳定、精准。
           1.输入已编制完成的程序实现对变速箱壳体的自动喷胶过程,以适应不同型号的变速箱前壳体的自动涂胶工作;
           2.检测与控制功能。系统通过各种传感器自动检测胶枪中胶量的多少和点胶头的位置,由数控系统根据所测的各种位置信号来控制喷胶机的启动、运行和停机。系统实时检测供电电源情况,在电源严重过压或欠压时停机。
          
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